Surat Kuasa Insidentil merupakan surat yang berisi pemberian kuasa kepada penerima kuasa yang merupakan kerabat dari pemberi kuasa untuk bertindak atas nama pemberi kuasa. Penerima Kuasa bukanlah seorang advokat. Penerima kuasa merupakan orang yang mempunyai hubungan keluarga dengan sedarah atau semenda dengan pemberi kuasa sampai derajat ketiga.
Berikut adalah syarat Pembuatan Surat Kuasa Insidentil: